SGMGV-44ADC61

SGMGV-44ADC61

安川伺服電機(jī) 安川伺服驅(qū)動器  安川配件  請咨詢：139 188 644 73 服務(wù) 程   隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，塑料制品行業(yè)對高速，高精密注塑機(jī)的需求量與日劇增，而液壓機(jī)高速，精密成型的保證，就是一必須擁有合理而高剛性的鎖模和射膠機(jī)構(gòu)，二它必須擁有強(qiáng)勁的動力和反應(yīng)靈敏而精確的液控系統(tǒng)。其中，液壓伺服控制系統(tǒng)是使執(zhí)行元件以一定的精度自動地按照輸入信號的變化規(guī)律而動作的一種自動控制系統(tǒng)?？蓮牟煌慕嵌燃右苑诸?，按輸出的物理量分類，有位置伺服系統(tǒng)，安川伺服電機(jī) 安川伺服驅(qū)動器  安川配件  請咨詢：139 188 644 73 服務(wù) 程 速度伺服系統(tǒng)，力（或壓力）伺服系統(tǒng)等；按控制信號分類，有機(jī)液伺服系統(tǒng)，電液伺服系統(tǒng)，氣液伺服系統(tǒng)；按控制元件分類，有閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)兩大類。下面，我們重點討論閥控伺服系統(tǒng)。

      閥控伺服系統(tǒng)主要由壓力傳感器，位置傳感器，控制器和伺服閥等構(gòu)成一個閉環(huán)的系統(tǒng)，按系統(tǒng)的需求來分別做到或按序做到速度伺服控制，位置伺服控制和壓力伺服控制。zui終，達(dá)到系統(tǒng)的要求。

      傳感器與控制卡（也可集成在塑機(jī)電腦中），伺服閥的有機(jī)組合，就形成了一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，隨著系統(tǒng)工作情況要求的不同，來實現(xiàn)不同的伺服控制。伺服系統(tǒng)都要求油源壓力穩(wěn)定，所以通常都與蓄能器一起使用。
      以注射工藝為例，注射到終點前，注射速度較為重要，則此系統(tǒng)以速度閉環(huán)控制為主，控制器對位置傳感器高頻采樣，測出活塞的瞬時速度與塑機(jī)電腦要求的速度對比，再發(fā)出調(diào)整后的信號給伺服閥。zui終，使活塞的運動速度達(dá)到塑機(jī)電腦要求的速度。
      快到射膠終點段，保壓和熔膠背壓階段，這時壓力較為重要，則此系統(tǒng)以壓力閉環(huán)控制為主，裝在射膠油缸兩側(cè)的壓力傳感器傳回的信號起主要作用，控制卡將其與塑機(jī)電腦給出的壓力信號對比，來調(diào)整給伺服閥的信號，zui終，使注射腔的壓力值與設(shè)定值相同。
      在塑機(jī)電腦沒有發(fā)出任何指令的情況下，此時位置保持就比較重要，所以，系統(tǒng)這時會主要進(jìn)行位置閉環(huán)的控制。
       同理，在鎖模油缸伺服控制的情形下，也是如此按順序控制，鎖模開始，快速移模可作速度閉環(huán)控制，模具快合上時，切換到位置控制，有些快速鎖模到鎖模油缸活塞停止的位置之間的轉(zhuǎn)換過程也是可控的，zui后，模具合上時，切換的壓力控制。
      上述只是某種工藝要求下的伺服控制邏輯，不同的產(chǎn)品成型要求，控制的邏輯，種類也都不盡相同，有動作的閉環(huán)控制（如上述），也有單獨的閥芯位置閉環(huán)控制（僅采用高速比例閥的控制系統(tǒng)），還有對塑料在模具內(nèi)部的狀態(tài)的閉環(huán)控制（在模具內(nèi)設(shè)置傳感器，原料特性，溫度等都要納入考慮，多用于制品要求*的機(jī)上）。但是，其控制理念，是相同的。zui終的目的，都是為了精確，迅速的達(dá)到塑機(jī)電腦的指令要求和保證動作的重復(fù)精度。下面對伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)各組成部分作簡單介紹。
    一、傳感器。任何好的系統(tǒng)，只有及時，準(zhǔn)確的監(jiān)測執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前所處的狀態(tài)，控制器才能主動地發(fā)出新的指令，來調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動，使之接近控制電腦所要求的運動狀態(tài)。因此，*的了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，是伺服系統(tǒng)的*條件。主要由壓力，位置等傳感器來共同構(gòu)成準(zhǔn)確，及時的跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)。傳感器的可靠性，線性，zui大采樣頻率，抗*力等都對準(zhǔn)確，及時地感知有重要影響。也是我們選型時要考慮的關(guān)鍵。
    二、伺服閥。伺服系統(tǒng)中zui重要，zui基本的組成部分。伺服閥的性能曲線，閥芯機(jī)能，額定流量，階躍響應(yīng)，頻率特性，泄漏量等參數(shù)是選用的重要標(biāo)準(zhǔn)。按原理分，常見的伺服閥有直動式閥，射流管先導(dǎo)級伺服比例閥噴嘴擋板閥伺服電磁閥等。下面簡單介紹它們的結(jié)構(gòu)原理及特點。

1.    直動式閥 將一與所期望的閥芯位移成正比的電信號輸入閥內(nèi)放大電路，此信號將轉(zhuǎn)換成一個脈寬調(diào)制電流作用在線性馬達(dá)上，力馬達(dá)產(chǎn)生推力推動閥芯產(chǎn)生一定的位移。同時激勵器激勵閥芯位移傳感器產(chǎn)生一個與閥芯實際位移成正比的電信號，解調(diào)后的閥芯位移信號與輸入指令信號進(jìn)行比較，比較后得到的偏差信號將改變輸入至力馬達(dá)的電流大??；直到閥芯位移達(dá)到所需值。閥芯位移的偏差信號為零。zui后得到的閥芯位移與輸入的電信號成正比。其特點是低泄漏，無先導(dǎo)級流量；動態(tài)響應(yīng)較高，低滯緩和高分辨率使系統(tǒng)具有優(yōu)異的重復(fù)精度；良好的控制性能，直動式伺服閥具有很高的閥芯位置回路增益，因此，閥的穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)性能非常好。
2.    射流管先導(dǎo)級伺服比例閥  伺服射流管先導(dǎo)級主要由力矩馬達(dá)，射流管和接收器組成，當(dāng)線圈中有電流通過時，產(chǎn)生的電磁力使射流管偏離零位，管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器，而另一側(cè)的接收器所得到的流量明顯減少，由此造成兩接受器內(nèi)的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。其工作特點是由力矩馬達(dá)配射流管，大大改善了流量的接收率，使得能耗降低；具有很高的無阻尼自然頻率，這種閥的動態(tài)響應(yīng)高。目前，這種伺服閥主要是二級，多級伺服閥。
3.    噴嘴擋板閥有單噴嘴式和雙噴嘴式兩種，兩者的工作原理基本相同，如圖3所示雙噴嘴擋板閥的原理，它有2，3兩個噴嘴，1為擋板，固定的兩個截流孔4和5組成。擋板和兩個噴嘴之間形成兩個可變截面的截流縫隙。擋板偏離中間位置時，造成兩個噴嘴的壓力發(fā)生變化，主閥閥芯因此而產(chǎn)生位移。現(xiàn)在，擋板的運動多由力矩馬達(dá)來調(diào)節(jié)。因此，其動態(tài)響應(yīng)較高。伺服噴嘴擋板閥常用于多級放大伺服控制元件的前置級。

JZSP-CVP12-15-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長度 15M    380 條  
JZSP-CVP12-20-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長度 20M    480 條  
JZSP-CVP06-03-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 3M ( 電池盒 )  170 條  
JZSP-CVP06-05-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 5M ( 電池盒 )  200 條  
JZSP-CVP06-10-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 10M ( 電池盒 )  230 條  
JZSP-CVP06-15-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 15M ( 電池盒 )    400 條  
JZSP-CVP06-20-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 20M ( 電池盒 )  500 條  
JZSP-CVP26-03-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 3M ( 電池盒 )  180 條  
JZSP-CVP26-05-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 5M ( 電池盒 )  220 條  
JZSP-CVP26-10-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 10M ( 電池盒 )  250 條  
JZSP-CVP26-15-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 15M ( 電池盒 )    420 條  
JZSP-CVP26-20-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 20M ( 電池盒 )  520 條  
JZSP-CVP07-03-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 3M    180 條  
JZSP-CVP07-05-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 5M    210 條  
JZSP-CVP07-10-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 10M    250 條  
JZSP-CVP07-15-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 15M    400 條  
JZSP-CVP07-20-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 20M    500 條  
JZSP-CVP27-03-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 3M ( 電池盒 )  230 條  
JZSP-CVP27-05-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 5M ( 電池盒 )    280 條  
JZSP-CVP27-10-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 10M ( 電池盒 )  300 條  
JZSP-CVP27-15-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 15M ( 電池盒 )  450 條  
JZSP-CVP27-20-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 值編碼器電纜長度 20M ( 電池盒 )    550 條  
JZSP-CMP9-1-E  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 (MOLEX 55100-0670)  20 條  
CM10-SP10S-S-D( 直頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 4 -6mm  80 條  
CM10-SP10S-M-D( 直頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 6 -9mm  90 條  
CM10-SP10S-L-D( 直頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 9 -12mm  100 條  
CM10-AP10S-S-D( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 4 -6mm  85 條  
CM10-AP10S-M-D( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 6 -9mm  95 條  
CM10-AP10S-L-D( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 9 -12mm  105 條  
JZSP-CVP01-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī)增量 / 編碼器電纜長度 0.3M  150 條  
JZSP-CVP02-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī)增量 / 編碼器電纜長度 0.3M  160 條  
JZSP-CSP12-E ( 帶電池盒 )  YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī) 值編碼器電纜長度 0.3M  120 條  
JZSP-UCMP00-30-E  YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī) 增量 / 編碼器電纜長度 30M  750 條  
JZSP-UCMP00-40-E  YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī) 增量 / 編碼器電纜長度 40M  1000 條  
JZSP-UCMP00-50-E  YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī) 增量 / 編碼器電纜長度 50M  1500 條  
JUSP-BA01-E( 電池盒 )  YASKAWA sigama5 編碼器電纜電池單條  50 條  
JZSP-BA01   ( 鋰電池 )  YASKAWA sigama5 編碼器用鋰電池 ER3V/3.6V  160 條  
JZSP-CKI9       YASKAWA 輸入輸出信號用連接器 ( 3M   10150-3000VE)   50PIN  20 條  

安川YASKAWA sigama5 SGMSV型伺服 MS3106B18-10S  YASKAWA sigama5 SGMSV    電機(jī)插頭 1KW-2.5KW  70 條  
MS3108B18-10S  YASKAWA sigama5 SGMSV    電機(jī)插頭  80 條  
MS3106B22-22S  YASKAWA sigama5 SGMSV    電機(jī)插頭 3KW-7KW  80 條  
MS3108B22-22S  YASKAWA sigama5 SGMSV    電機(jī)插頭  90 條  
MS3106B20-15S  YASKAWA sigama5 SGMSV 帶制動電機(jī)插頭 1KW-2.5KW/200V  80 條  
MS3108B20-15S  YASKAWA sigama5 SGMSV 帶制動電機(jī)插頭  90 條  
MS3106B24-10S  YASKAWA sigama5 SGMSV 帶制動電機(jī)插頭 3KW-5KW/200V  80 條  
MS3108B24-10S  YASKAWA sigama5 SGMSV 帶制動電機(jī)插頭  90 條  
JZSP-CMP9-1-E  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 (MOLEX 55100-0670)  20 條  
CM10-SP10S-S-D( 直頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 4 -6mm  80 條  
CM10-SP10S-M-D( 直頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 6 -9mm  90 條  
CM10-SP10S-L-D( 直頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 9 -12mm  100 條  
CM10-AP10S-S-D( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 4 -6mm  85 條  
CM10-AP10S-M-D( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 6 -9mm  95 條  
CM10-AP10S-L-D( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 9 -12mm  105 條  
CM10-SP2S-S-D( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMSV 制動插頭 電纜直徑 = 4 -6mm  100 條  
CM10-SP2S-M-D( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMSV 制動插頭 電纜直徑 = 6 -9mm  110 條  
CM10-SP2S-L-D( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMSV 制動插頭 電纜直徑 = 9 -12mm  120 條  
CM10-AP2S-S-D( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMSV 制動插頭 電纜直徑 = 4 -6mm  105 條  
CM10-AP2S-M-D( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMSV 制動插頭 電纜直徑 = 6 -9mm  115 條  
CM10-AP2S-L-D( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMSV 制動插頭 電纜直徑 = 9 -12mm  125 條  
JZSP-CVP01-E( 直頭 )  YASKAWA sigama5 SGMSV 電機(jī)增量 / 編碼器電纜長度 0.3M  150 條  
JZSP-CVP02-E( 彎頭 )  YASKAWA sigama5 SGMSV 電機(jī)增量 / 編碼器電纜長度 0.3M  160 條  
JZSP-CSP12-E ( 帶電池盒 )  YASKAWA sigama5 SGMSV 電機(jī) 值編碼器電纜長度 0.3M  120 條  
JZSP-UCMP00-30-E  YASKAWA sigama5 SGMSV 電機(jī) 增量 / 編碼器電纜長度 30M  750 條  
JZSP-UCMP00-40-E  YASKAWA sigama5 SGMSV 電機(jī) 增量 / 編碼器電纜長度 40M  1000 條  
JZSP-UCMP00-50-E  YASKAWA sigama5 SGMSV 電機(jī) 增量 / 編碼器電纜長度 50M  1500 條  
JUSP-BA01-E( 電池盒 )  YASKAWA sigama5 編碼器電纜電池單條  50 條  
JZSP-BA01   ( 鋰電池 )  YASKAWA sigama5 編碼器用鋰電池 ER3V/3.6V  160 條  
JZSP-CKI9       YASKAWA 輸入輸出信號用連接器 ( 3M   10150-3000VE)   50PIN  20 條  

安川YASKAWA sigama5 SGMCS型伺服 JZSP-CMM60-03-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 3M  220 條  
JZSP-CMM60-05-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 5M  250 條  
JZSP-CMM60-10-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 10M  300 條  
JZSP-CMM60-15-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 15M  400 條  
JZSP-CMM60-20-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 20M  500 條  
JZSP-CSM60-03-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 3M  250 條  
JZSP-CSM60-05-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 5M  280 條  
JZSP-CSM60-10-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 10M  320 條  
JZSP-CSM60-15-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 15M  420 條  
JZSP-CSM60-20-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 20M  5050 條  
JZSP-CMM00-03-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 3M  60 條  
JZSP-CMM00-05-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 5M  90 條  
JZSP-CMM00-10-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 10M  120 條  
JZSP-CMM00-15-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 15M  條  
JZSP-CMM01-03-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 3M  70 條  
JZSP-CMM01-05-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 5M  100 條  
JZSP-CMM01-10-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 10M  130 條  
JZSP-CMM01-15-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 電機(jī)電纜長度 15M  條  
JN1DS04FK1  YASKAWA sigama5 SGMCS    電機(jī)插頭  150 條  
MS3108B18-10S  YASKAWA sigama5 SGMCS    電機(jī)插頭  70 條  
MS3108B22-22S  YASKAWA sigama5 SGMCS    電機(jī)插頭  80 條  
MS3108B20-15S  YASKAWA sigama5 SGMCS    電機(jī)插頭  70 條  
MS3108B24-10S  YASKAWA sigama5 SGMCS    電機(jī)插頭  80 條  
JZSP-CMP60-03-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 3M  250 條  
JZSP-CMP60-05-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 5M  280 條  
JZSP-CMP60-10-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 10M  300 條  
JZSP-CMP60-15-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 15M  400 條  
JZSP-CMP60-20-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 20M  500 條  
JZSP-CSP60-03-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 3M  280 條  
JZSP-CSP60-05-E  YASKAWA sig, ama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 5M  300 條  
JZSP-CSP60-10-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 10M  320 條  
JZSP-CSP60-15-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 15M  420 條  
JZSP-CSP60-20-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 20M  550 條  
JZSP-CMP00-03-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 3M  60 條  
JZSP-CMP00-05-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 5M  90 條  
JZSP-CMP00-10-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 10M  120 條  
JZSP-CMP00-15-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 15M  350 條  
JZSP-CMP00-20-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 20M  450 條  
JZSP-CMP10-03-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 3M  80 條  
JZSP-CMP10-05-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 5M  110 條  
JZSP-CMP10-10-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 10M  150 條  
JZSP-CMP10-15-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 15M  400 條  
JZSP-CMP10-20-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器電纜 長度 20M  500 條  
JZSP-CMP03-03-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器 側(cè)散拉 電纜 長度 3M  50 條  
JZSP-CMP03-05-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器 側(cè)散拉 電纜 長度 5M  80 條  
JZSP-CMP03-10-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器 側(cè)散拉 電纜 長度 10M  100 條  
JZSP-CMP03-15-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器 側(cè)散拉 電纜 長度 15M  300 條  
JZSP-CMP03-20-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器 側(cè)散拉 電纜 長度 20M  400 條  
JZSP-CMP13-03-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器 側(cè)散拉 電纜 長度 3M  60 條  
JZSP-CMP13-05-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器 側(cè)散拉 電纜 長度 5M  90 條  
JZSP-CMP13-10-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器 側(cè)散拉 電纜 長度 10M  120 條  
JZSP-CMP13-15-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器 側(cè)散拉 電纜 長度 15M  320 條  
JZSP-CMP13-20-E  YASKAWA sigama5 SGMCS 編碼器 側(cè)散拉 電纜 長度 20M  420 條  
JZSP-CMP9-1-E  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 (MOLEX 55100-0670)  20 條  
JN1DS10SL1  YASKAWA sigama5 編碼器插頭 (JN 1-22-22 S-PKG100)  150 條  
JZSP-CKI9       YASKAWA 輸入輸出信號用連接器 ( 3M   10150-3000VE)   50PIN  20 條  

安川YASKAWA sigama5 SGMDV- 01 / SGMDV- 11型伺服 JUSP-TA50PG-E  YASKAWA sigama5 SGDV- 01 型 端子排轉(zhuǎn)換單條 (50PIN)  條  
JUSP-CSI01-1-E  YASKAWA sigama5 SGDV- 01 型 單側(cè)散拉電纜 長度 1M (50PIN)  條  
JUSP-CSI01-3-E  YASKAWA sigama5 SGDV- 01 型 單側(cè)散拉電纜 長度 2M (50PIN)  條  
JUSP-CSI01-3-E  YASKAWA sigama5 SGDV- 01 型 單側(cè)散拉電纜 長度 3M (50PIN)  條  
JZSP-CVS06-02-E  YASKAWA sigama5 SGDV- 01 型 電腦連接電纜  80 條  
JZSP-CSI9-2-E  YASKAWA sigama5 SGDV- 11 型 插頭套件 ( 3M   10126-3000PE)  20 條  
JUSP-TA26P-E  YASKAWA sigama5 SGDV- 11 型 端子排轉(zhuǎn)換單條 (26PIN)  條  
JUSP-CSI02-1-E  YASKAWA sigama5 SGDV- 11 型 單側(cè)散拉電纜 長度 1M (26PIN)  條  
JZSP-CVS06-02-E  YASKAWA sigama5 SGDV- 11 型 電腦連接電纜  80 條  
JEPMC-W6002-A5-E  YASKAWA SGDV- 11 型 MECHATROLINK-II 通信電纜長度 0.5M  120 條  
JEPMC-W6002-01-E  YASKAWA SGDV- 11 型 MECHATROLINK-II 通信電纜長度 1M  180 條  
JEPMC-W6002-02-E  YASKAWA SGDV- 11 型 MECHATROLINK-II 通信電纜長度 2M  250 條  
JEPMC-W6002-05-E  YASKAWA SGDV- 11 型 MECHATROLINK-II 通信電纜長度 5M  350 條  
JEPMC-W6002-10-E  YASKAWA SGDV- 11 型 MECHATROLINK-II 通信電纜長度 10M  550 條  
JEPMC-W6003-A5-E  YASKAWA SGDV- 11 型 MECHATROLINK-II 通信電纜長度 0.5M  140 條  
JEPMC-W6003-01-E  YASKAWA SGDV- 11 型 MECHATROLINK-II 通信電纜長度 1M  200 條  
JEPMC-W6003-02-E  YASKAWA SGDV- 11 型 MECHATROLINK-II 通信電纜長度 2M  270 條  
JEPMC-W6003-05-E  YASKAWA SGDV- 11 型 MECHATROLINK-II 通信電纜長度 5M  370 條  
JEPMC-W6003-10-E  YASKAWA SGDV- 11 型 MECHATROLINK-II 通信電纜長度 10M  570 條  
JEPMC-W6002-E  YASKAWA SGDV- 11 型 MECHATROLINK-II 終端電阻  條  

安川YASKAWA Linear sigama SGL 型/SGDH型伺服 JZSP-CLN11-01  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 1M    
JZSP-CLN11-03  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī) 電纜 長度 3M 
JZSP-CLN11-05  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 5M  
JZSP-CLN11-10  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 10M 
JZSP-CLN11-15  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 15M  
JZSP-CLN11-20  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 20M 
JZSP-CLN21-01  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 1M  
JZSP-CLN21-03  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī) 電纜 長度 3M  
JZSP-CLN21-05  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 5M 
JZSP-CLN21-10  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 10M 
JZSP-CLN21-15  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 15M
JZSP-CLN39-01  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 1M 
JZSP-CLN39-03  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī) 電纜 長度 3M  條  
JZSP-CLN39-05  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 5M  條  
JZSP-CLN39-10  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 10M  條  
JZSP-CLN14-01  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 1M  條  
JZSP-CLN14-03  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī) 電纜 長度 3M  條  
JZSP-CLN14-05  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 5M  條  
JZSP-CLN14-10  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 10M  條  
JZSP-CLN14-15  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 15M  條  
JZSP-CLN14-20  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 20M  條  
JZSP-CLN15-01  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 1M  條  
JZSP-CLN15-03  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī) 電纜 長度 3M  條  
JZSP-CLN15-05  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 5M  條  
JZSP-CLN15-10  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 10M  條  
JZSP-CLN15-15  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 15M  條  
JZSP-CLN15-20  YASKAWA Linear sigama SGL 電機(jī)電纜 長度 20M  條  
JZSP-CLL00-01  YASKAWA Linear sigama 編碼器電纜 長度 1M  
JZSP-CLL00-03  YASKAWA Linear sigama 編碼器電纜 長度 3M  
JZSP-CLL00-05  YASKAWA Linear sigama 編碼器電纜 長度 5M  
JZSP-CLL00-10  YASKAWA Linear sigama 編碼器電纜 長度 10M 
JZSP-CLL00-15  YASKAWA Linear sigama 編碼器電纜 長度 15M  
JZSP-CLP70-01  YASKAWA Linear sigama 串口連接電纜 長度 1M  
JZSP-CLP70-03  YASKAWA Linear sigama 串口連接電纜 長度 3M  
JZSP-CLP70-05  YASKAWA Linear sigama 串口連接電纜 長度 5M  
JZSP-CLP70-10  YASKAWA Linear sigama 串口連接電纜 長度 10M 
JZSP-CLP70-15  YASKAWA Linear sigama 串口連接電纜 長度 15M 
JZSP-CLL10-01  YASKAWA Linear sigama 霍爾條件連接電纜 長度 1M  
JZSP-CLL10-03  YASKAWA Linear sigama 霍爾條件連接電纜 長度 3M  
JZSP-CLL10-05  YASKAWA Linear sigama 霍爾條件連接電纜 長度 5M  
JZSP-CLL10-10  YASKAWA Linear sigama 霍爾條件連接電纜 長度 10M  
JZSP-CLL10-15  YASKAWA Linear sigama 霍爾條件連接電纜 長度 15M  
JUSP-TA50  YASKAWA Linear sigama 端子排轉(zhuǎn)換單條 (50PIN)  條  
JZSP-CKI01-1  YASKAWA Linear sigama   I/O 信號散線   長度 1M  條  
JZSP-CKI01-2  YASKAWA Linear sigama   I/O 信號散線   長度 2M  條  
JZSP-CKI01-3  YASKAWA Linear sigama   I/O 信號散線   長度 3M  條  
JZSP-CKI9       YASKAWA 輸入輸出信號用連接器 ( 3M   10150-3000VE)   50PIN  
JZSP-CMS02  YASKAWA 與電腦連接電纜   (9 針串口 )  1
JZSP-CMS01  YASKAWA 與電腦連接電纜   (25 針串口 ) 
JZSP-CMS03  YASKAWA 與電腦連接電纜   (PC-98 電腦半坡連接器 ) 
JZSP-CMM00-03-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 電機(jī)電纜長度3M

JZSP-CMM00-05-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 電機(jī)電纜長度5M

JZSP-CMM00-10-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 電機(jī)電纜長度10M

JZSP-CMM00-15-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 電機(jī)電纜長度15M
條
JZSP-CMM01-03-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 電機(jī)電纜長度3M

JZSP-CMM01-05-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 電機(jī)電纜長度5M

JZSP-CMM01-10-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 電機(jī)電纜長度10M

JZSP-CMM01-15-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 電機(jī)電纜長度15M
條
JZSP-CMM10-03-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 制動電機(jī)電纜長度3M

JZSP-CMM10-05-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 制動電機(jī)電纜長度5M

JZSP-CMM10-10-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 制動電機(jī)電纜長度10M
150條
JZSP-CMM10-15-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 制動電機(jī)電纜長度15M
條
JZSP-CMM11-03-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 制動電機(jī)電纜長度3M
90條
JZSP-CMM11-05-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 制動電機(jī)電纜長度5M
110條
JZSP-CMM11-10-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 制動電機(jī)電纜長度10M
160條
JZSP-CMM11-15-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)=750W 制動電機(jī)電纜長度15M
條
JZSP-CSP01-03-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)增量式編碼器電纜長度3M
100條
JZSP-CSP01-05-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)增量式編碼器電纜長度5M
120條
JZSP-CSP01-10-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)增量式編碼器電纜長度10M
150條
JZSP-CSP01-15-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)增量式編碼器電纜長度15M
350條
JZSP-CSP01-20-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)增量式編碼器電纜長度20M
450條
JZSP-CSP21-03-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)增量式編碼器電纜長度3M
120條
JZSP-CSP21-05-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)增量式編碼器電纜長度5M
150條
JZSP-CSP21-10-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)增量式編碼器電纜長度10M
180條
JZSP-CSP21-15-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)增量式編碼器電纜長度15M
380條
JZSP-CSP21-20-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)增量式編碼器電纜長度20M
480條
JZSP-CSP05-03-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)式編碼器電纜長度3M
150條
JZSP-CSP05-05-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)式編碼器電纜長度5M
180條
JZSP-CSP05-10-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)式編碼器電纜長度10M
200條
JZSP-CSP05-15-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)式編碼器電纜長度15M
400條
JZSP-CSP05-20-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)式編碼器電纜長度20M
500條
JZSP-CSP25-03-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)式編碼器電纜長度3M
180條
JZSP-CSP25-05-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)式編碼器電纜長度5M
200條
JZSP-CSP25-10-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)式編碼器電纜長度10M
250條
JZSP-CSP25-15-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)式編碼器電纜長度15M
450條
JZSP-CSP25-20-E
YASKAWA sigama5 SGMJV電機(jī)式編碼器電纜長度20M
550條
JZSP-CMP00-03-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)增量式編碼器電纜長度3M
70條
JZSP-CMP00-05-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)增量式編碼器電纜長度5M
90條
JZSP-CMP00-10-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)增量式編碼器電纜長度10M
150條
JZSP-CMP00-15-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)增量式編碼器電纜長度15M
350條
JZSP-CMP00-20-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)增量式編碼器電纜長度20M
450條
JZSP-CMP10-03-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)增量式編碼器電纜長度3M
90條
JZSP-CMP10-05-E
YASKAWA sigama5 SGMPS電機(jī)增量式編碼

399 UAASKD-11EHS11 
400 UAASKD-15WHS12  
401 UAASKED-19WHS13  
402 UAASWD-11GMU13  
403 UAASWD-11SMU11  
405 UAASWH-06CMU45  
406 UAASWH-22SMU11  
407 UAJPEA-22BAGFU  
408 UAJPEE-15DK2TU 
409 UAJPEE-15DKGFU  
410 UAJPEE-22DK2TU
411 UAJPEE-22DKGFU 
412 UGFMED-B9MMG11 
413 UGFMED-B9MMG21  
414 UGFMED-C9EAP21  
415 UGFMED-C9SOD51
SGML-A3F
SGML-A5AF
SGML-01AF
SGML-02AF
SGML-04AF
SGML-08AF
SGML-A3BF
SGML-A5BF
SGML-01BF
SGML-02BF
SGML-03BF
額定功率
W
30
50
100
200
400
750
30
50
100
200
300
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
0.095
0.159
0.318
0.637
1.27
2.39
0.095
0.159
0.318
0.637
0.95
瞬時zui大轉(zhuǎn)矩
N·m
0.29
0.48
0.96
1.91
3.82
7.1
0.29
0.48
0.96
1.91
3.72
額定轉(zhuǎn)數(shù)
r/min
3000
zui高轉(zhuǎn)速
r/min
4000
適用編碼器
增量式編碼器1024P/R（4096P/R4倍頻）
轉(zhuǎn)動慣量（Jm）
不帶增量式編碼器
kg·m 2 ×104
0.021
0.026
0.040
0.123
0.191
0.671
0.021
0.026
0.040
0.123
0.191
帶增量式編碼器
kg·m 2 ×104
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
0.811
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量
kg·m 2 ×104
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
13.4
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
連續(xù)輸出電流
A(rms)
0.42
0.6
0.87
2.0
2.6
4.4
0.63
0.9
2.2
2.7
3.7
zui大輸出電流
A(rms)
1.3
1.9
2.8
6.0
8.0
13.9
2.0
2.9
7.1
8.4
14.8
額定角加速度
rad/s2
45200
61200
79500
51800
66600
35600
45200
61200
79500
51800
49700
額定功率響應(yīng)率
KW/s
4.36
9.63
25.4
32.8
84.6
85.1
4.36
9.63
25.4
32.8
47.3
適用伺服控制器型號SGDL-
A3A
A5A
01A
02A
04A
08A
A3B
A5B
01B
02B
03B

∑-L系列伺服控制器
■控制器選型說明 

規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) 
輸入電源：AC單相200～230V/100～115V 
＋10～－15% 50/60Hz 
控制方式：單相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驅(qū)動） 
反饋形式：增量式編碼器 1024P/R
使用/保存溫度：0～+50℃/-20～+85℃ 
使用/保存濕度：90%以下（不結(jié)露） 
耐振動/耐沖擊：0.5/2G
位置控制型
性能
定位結(jié)束信號寬度設(shè)
0～250指令單位（指令單位：驅(qū)動負(fù)載移動位置的zui小單位）
輸入信號
指令脈沖
輸入脈沖種類
信號+脈沖序號（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈沖（A相+B相）CCW脈沖+CW脈沖
輸入脈沖形式
線驅(qū)動（+5）開路集電極（+5V或+12V）
輸入脈沖頻率
0～225kpps
控制信號
清除信號（輸入脈沖形式與指令脈沖相同）
輸入輸出信號
位置輸出信號形式
C相，開路集電極輸出
輸入
伺服ON，P動作，正轉(zhuǎn)禁止（P-OT）反轉(zhuǎn)禁止（N-OT），故障復(fù)位
輸出
定位結(jié)束，伺服故障時，制動封鎖中
DB停止
電源OFF時，伺服故障時，超程時，DB動作
外部反饋處理
超過允許負(fù)載慣量轉(zhuǎn)矩時使用
超程
P-OT、N-OT動作時，DB停止
保護(hù)功能
過電流，接地，過負(fù)載，過電壓，過速度，飛車防止，CPU異常，偏差過大
顯示
伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選
其他
制動封鎖中信號輸出，反轉(zhuǎn)輸出，點動運行，電子齒輪，自學(xué)習(xí)功能

速度、轉(zhuǎn)矩控制型
性能    速度控制范圍    1：5000
速度變化率    負(fù)載變化率    0～*：0.01%以下（在額定轉(zhuǎn)速時）
電壓變化率    0%
溫度變化率    25±25℃：±0.1%以下（在額定轉(zhuǎn)速時）
頻率特性    200Hz(在JL=JM時)
轉(zhuǎn)矩控制（重復(fù)性）    ±2.0%
加減速時間設(shè)定    0～10s
輸入輸出信號    位置輸出    輸出形式    A相，B相，C相，線驅(qū)動輸出
分頻比    （16～N）/N N=1024
輸入    
伺服ON，P動作（或轉(zhuǎn)矩控制，零速鉗位動作指令，內(nèi)部設(shè)定速度的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)禁止（P-OT）反轉(zhuǎn)禁止（N-OT）電流限制+選擇（或內(nèi)部速度選擇）電流限制-選擇（或內(nèi)部速度選擇）故障復(fù)位

輸出    電流限制中（或TGON）外部制動封鎖中，伺服故障 故障號（3位）
表示    伺服故障，各電源的LED顯示 以編程面板上可選
其他    制動封鎖中信號輸出，反轉(zhuǎn)輸出，點動運行，自學(xué)習(xí)功能
SGDV-5R5A01A SGMJV-08AAA61 SGDV-R90A11A SGMGH-75ACA6C 

R02SAKOE UTOPI-200SE R02SAKOE UTOPI-200SE

SGDV-120A01A SGMAH-08AAA61 SGMGV-13ADA6C SGDV-330A01A SGMGV-44ADA61 SGDM-08ADA 

SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGMAH-04AAA4C 
SGMAH-04AAA4C
SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDV-7R6A01A SGMGV-09ADC61 SGDV-2R8A01A SGDM-15ADA SGMGH-44ACA61 SGMAH-08AAA4C SGDM-04ADA 

SGMAH-08AAA41 SGMGH-13ACA61 SGDM-08ADA SGMJV-04AAA61
SGMAH-08AAA21 SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA SGMAH-04AAA61+SGDM-08ADA SGMAH-02AAA61 
SGMAH-02AAA21 SGMGH-75ACa61 SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA
SGMAH-A5aaA21 SGMAH-A5aaA61 SGMAH-A5aaA41 SGMAH-A3aaA61 SGMAH-A3aaA21SGMAH-A3aaA41 

SGMAH-04AAA21 SGDM-60ADA SGMPH-08aaa41 SGMPH-08aaa21 SGMAH-04AAA41 
SGDM-10ADA 
SGMPH-04aaa21 SGMPH-04aaa41 SGMPH-04aaa61 SGMPH-02aaa61 

SGMGH-05aaa21 

 SGMGH-75aaa21 SGMGH-1aaaa21 SGMGH-20aaa21 SGMGH-30aaa21 SGMPH-08aaa41 
SGMPH-08aaa61 SGMPH-15aaa61 SGMGH-12aab21 SGMGH-20aab21 SGMGH-30aab21 
SGMGH-44aaa21
 SGMGH-03aab21 SGMGH-06aab21 SGMGH-09aab21 SGMGH-1eaaa21 SGMGH-55aaa21
SGMPH-02aaa21 SGMPH-02aaa41 
SJDE-08APA SJME-08AMA41 SJME-08AMA41 SGMGH-40aab21 SGMGH-55aab21SGMAH-A3AAA41+SGDM-A3ADA SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADASGMSH-10aaa21 SGMSH-15aaa21 SGMSH-20aaa21 SJDE-08APA SGMVH-2BDCB6N+SGDH-2BDEBSGMDH-22aaa21 SGMDH-32aaa21 SJME-08AMA41 SGMVH-2BAAA21  SJME-08AMA41 SGMSH-30aaa21 SGMSH-40aaa21 SGMSH-50aaa21 SGMDH-40aaa21