管道機器人 管道爬行器 管道cctv檢測
管道機器人 管道爬行器 管道cctv檢測產(chǎn)品概述：
X5 管道機器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“CCTV檢測”。
X5 管道機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），并通過電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時間），并可通過鍵盤錄入備注信息。通過內(nèi)置的無線傳輸模塊（可選），可將畫面實時傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實現(xiàn)遠程監(jiān)視。
管道機器人 管道爬行器 管道cctv檢測對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件”對檢測視頻進行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結(jié)合“PipeInclination管道傾斜角度檢測分析軟件”可實時繪制出被檢測管道的傾斜（坡度）趨勢；使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
技術(shù)參數(shù)：組件名稱前帶※標記的為標準配置組件
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1個 | 1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，可一鍵自動歸位； 4. 照明光源：56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）； 5. 調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，120:1 變倍（10:1光學，12:1 數(shù)字）； 6. 成像芯片：彩色 1/4" CCD； 7. 視角：水平 57.8 度（廣角） ，1.7 度（遠視）； 8. 分辨率：44 萬像素； 9. 靈敏度：0.1LUX； 10. 尺寸：80mm * 190mm； 11. 兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用。
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直視鏡頭 | 1個 | 1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 照明光源：24顆850nm LED，紅外感光技術(shù)，自動調(diào)節(jié)亮度； 4. 成像芯片：彩色 1/4" CCD； 5. 視角：88 度（廣角）； 8. 分辨率：44 萬像素； 9. 靈敏度：0.1LUX； 10. 尺寸：50mm * 115mm； 11. 兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用。
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魚眼鏡頭 | 1個 | 1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 照明光源：140Lm（20顆7Lm白色LED燈）紅外感光技術(shù)，自動調(diào)節(jié)亮度； 4. 成像芯片：彩色 1/4" CCD； 5. 視角：195度； 6. 分辨率：44 萬像素； 7. 靈敏度：0.1LUX； 8. 尺寸：75mm * 155mm； 9. 兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用。
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※爬行器 | 1臺 | 1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 適用管徑：300mm~2000mm； 4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6. 鏡頭升降：電動升降架，落差可達270mm（升降架升至zui高時，攝像頭中心離地面495mm，升降架降至zui低時，攝像頭中心離地面225mm）； 7. 離合：電動離合； 8. 驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，拖力200磅，zui大行走速度可達31m/min； 9. 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，zui大爬坡能力45°左右。電纜線長度 120m 時，爬行器的zui大爬坡能力≤55°； 10. 重心：合理的重心設(shè)計，能有效防止翻車，鏡頭升降臺降至zui低時，爬行器的zui大抗傾斜能力≤60°； 11. 轉(zhuǎn)向：500mm以上管道可通過90°的轉(zhuǎn)彎，800mm以上管道可實現(xiàn)管道內(nèi)掉頭操作； 12. 電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 13. 照明光源：5顆高亮LED照明燈，zui大功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調(diào)，具有聚光及泛光； 14. 后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況； 15. 兼容性：可與同一品牌，不同型號的電纜盤或鏡頭搭配使用； 16. 車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 17. 尺寸：360mm * 200mm * 170mm； 18. 重量：22kg。
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爬行器 | 1臺 | 1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 適用管徑：150mm~2000mm； 4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6. 鏡頭升降：電動升降架，落差可達110mm（升降架升至zui高時，攝像頭中心離地面300mm，升降架降至zui低時，攝像頭中心離地面190mm）； 7. 離合：電動離合； 8. 驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，拖力200磅，zui大行走速度可達31m/min； 9. 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，zui大爬坡能力45°左右。電纜線長度 120m 時，爬行器的zui大爬坡能力≤55°； 10. 重心：合理的重心設(shè)計，能有效防止翻車，鏡頭升降臺降至zui低時，爬行器的zui大抗傾斜能力≤60°； 11. 轉(zhuǎn)向：500mm以上管道可通過90°的轉(zhuǎn)彎，800mm以上管道可實現(xiàn)管道內(nèi)掉頭操作； 12. 電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 13. 照明光源：5顆高亮LED照明燈，zui大功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調(diào)，具有聚光及泛光； 14. 后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況； 15. 兼容性：可與同一品牌，不同型號的電纜盤或鏡頭搭配使用； 16. 車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 17. 尺寸：360mm * 150mm * 90mm； 18. 重量：15kg。
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※主控器 | 1套 | 1. 控制單元：可控制爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等； 2. 顯示單元：7.5" 工業(yè)級高亮液晶顯示屏，分辨率 1024 * 768，具備防眩目功能，下沉式遮光設(shè)計，強光下可視； 3. 接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口。 4. 鍵盤錄入：可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示； 5. 信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)； 6. 電源：220V交流電，50Hz； 7. 兼容性：可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合。 8. 尺寸：450mm * 330mm * 200mm； 9. 重量：13kg； 10. 防護等級：IP54。
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※手動 | 1臺 | 1. 計數(shù)：高精度（±0.1m）編碼器，用于計量電纜線的放線長度； 2. 排線：手動排線裝置； 3. 防護：IP63，防塵、防水濺； 4. 兼容性：可適用于多種型號的爬行器； 5. 尺寸：420mm * 330mm * 570mm。
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電動 | 1臺 | 1. 計數(shù)：高精度（±0.1m）編碼器，用于計量電纜線的放線長度； 2. 排線：自動排線裝置； 3. 同步：電動同步收放線； 4. 防護：防塵、防水濺； 5. 兼容性：可適用于多種型號的爬行器和主控器； 6. 尺寸：530mm * 382mm * 430mm。
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※電纜線 | 1根 | 1. 規(guī)格：直徑 8.5mm，96.28g/m； 2. 防護：多芯加強電纜，并帶有 227kg 凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯護套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護裝置； 3. 長度：標配電纜長度為 150m，可定制。
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※下井掛鉤 | 1個 | 1.不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計； 2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。
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※下井吊纜 | 2幅 | 1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩； 2.分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。
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※孔口 | 1組 | 利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線從中穿過，以起到保護線纜的作用。
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※行走車輪 | 1套 | 6 個 4.2 寸非充氣式橡膠輪。
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※行走車輪 | 1套 | 4 個 5.2 寸非充氣式橡膠輪。
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※行走車輪 | 1套 | 4 個 8 寸可充氣式橡膠輪。
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行走車輪 | 1套 | 4 個 10 寸可充氣式橡膠輪。
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4分寬 | 1套 | 4 個不銹鋼鏈輪，搭載 2 根不銹鋼鏈式履帶，具備更好的越野性能。
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※輪軸 | 1套 | 通過加寬輪軸間距（配合不同尺寸的車輪），使得爬行器的車輪騎行在圓形管道內(nèi)壁較高位置上，從而使鏡頭可在更大管徑的管道內(nèi)居中。
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※工具 | 1套 | 常用維護工具及備品、備件。
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※工程 | 1個 | 1. 強度：工程用高強度一體化包裝箱； 2. 便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜。
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視頻眼鏡 | 1套 | 1. 顯示像素：全彩色92.2萬像素（640 * 380 * 3）； 2. 對角線：28度； 3. 畫面尺寸：等同于3米遠處56英寸畫面； 4. 頭戴式設(shè)計，適用于強光下作業(yè)，方便其它手部操作； 5. 可對觀測圖像的亮度、對比度進行調(diào)節(jié)； 6. 工作溫度：0℃~45℃； 7. 重量：200g。
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圖像無線 | 1套 | 1. zui大傳輸距離200m（無屏蔽遮擋）； 2. 載波頻率為 1.2GHz。
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GPS定位 | 1套 | 1. 可集成在主控器內(nèi)，在視頻畫面上實時疊加顯示作業(yè)點的GPS坐標信息； 2. 可為后期處理軟件提供GPS坐標數(shù)據(jù)依據(jù)。
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PipePAD | 1套 | 1. PipePAD對作業(yè)點進行GPS定位； 2. 可在現(xiàn)場采集檢測信息（作業(yè)點的GPS坐標值，作業(yè)人員，作業(yè)時間，檢測井號，連接井號，被檢測管道的類型、材質(zhì)、管徑、特征點、附屬設(shè)施、埋設(shè)深度、建設(shè)年代、權(quán)屬單位，檢測文件名稱以及初步判定的代表性缺陷等）通過GPRS網(wǎng)絡實時上傳至服務器進行分類存儲； 3. 可確保管道檢測成果在四維空間中的*性。
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PipeSight | 1套 | 1. 適用于對常見的管道視頻檢測設(shè)備所生成的檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、添加判讀描述等； 2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容）； 3. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)導出為GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，可在電子地圖中標注出檢測作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 4. 可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。
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PipeInc | 1套 | 采用筆記本電腦與X5管道CCTV檢測機器人主控器的RS232接口連接，采集的爬行器傾角數(shù)據(jù)，并以此為依據(jù)，實時繪制出反映管道傾斜狀態(tài)（管底坡度）的曲線圖表。
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PipePano | 1套 | 用于采集管道CCTV檢測機器人（X5）的使用魚眼鏡頭獲得的全景管壁檢測視頻，在錄制全景影像的過程中可實時展開、拼接為2D剖面圖，并可創(chuàng)建3D（三維立體）管壁模型。在2D剖面圖上輕點鼠標（測量管徑或缺陷對象長度、面積等），執(zhí)行可自動量化的缺陷判讀后，還可輸出檢測報告。
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PIMS | 1套 | 1. 主要用于各類管道檢測數(shù)據(jù)的采集、上傳、存儲、分析、查閱； 2. 此外，PIMS還可對檢測工程中的作業(yè)人員、檢測設(shè)備、工程車輛進行任務指派、調(diào)度、監(jiān)管、業(yè)績評估等管理工作； 3. PIMS具備靈活的擴展功能，可根據(jù)客戶定制需求進行擴展開發(fā)，從而集成更多的業(yè)務功能。
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單位： 武漢中儀物聯(lián)技術(shù)有限公司
：趙
地址：武漢市東湖*開發(fā)區(qū)武大園路興業(yè)樓南樓二單元1004室
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